Нейрокомпьютеры и их применение. Книга 8. Нейросетевые системы управления

Терехов В. А., Ефимов Д. В., Тюкин И. Ю.Учеб. пособие для вузов. - Общая ред. Галушкин А. И. –М: ИНРЖР, 2002. - 480 с., ил. - (Нейрокомпьютеры и их применение) - ISBN 5-93108-016-3Изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными многомерными динамическими объектами на базе обучаемых многослойных нейросетей. Приведены функциональные структуры нейросетевых систем. Рассмотрены проблемы устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой, структурный и алгоритмический синтез нейросетевых систем базирующийся на положениях синергетической теории управления. Введен и исследован метод адаптивного управления на многообразиях. Приведено большое число примеров компьютерного моделирования нейросетевых систем управлении многосвязными нелинейными объектами.